Machines：2024年上半年封面文章 | MDPI 编辑荐读

本文总结了Machines 2024年上半年的6篇封面文章，涵盖了多个前沿研究领域。文章1提出了基于事件触发的物联网架构，用于精确估计车辆侧滑角和滚转角，解决了网络传输延迟问题。文章2介绍了一个平面电缆驱动模型，用于测量力和位移，并通过仿真验证了其有效性。文章3通过图像处理和离散元方法模拟了磨料刷涂过程，优化了工业应用。文章4设计了一种软性手部外骨骼，通过等测力控制实现了自然直观的操作。文章5实验评估了树叶对铁路轨道制动性能的影响，发现叶片污染显著降低制动附着力。文章6提出了基于ANFIS的学习型规划器，用于未知物体的灵巧操作，提高了机器人的适应性。这些研究为相关领域的学者提供了宝贵的思路和参考。