“视觉智能与信息安全”专栏 | Sensors：林业导航机械的视觉系统

本文介绍了在Sensors期刊上发表的一项研究，该研究开发了一种专为森林环境内机器人自主导航设计的视觉系统。该系统结合了先进的计算机视觉和图像处理算法，使用MDB的Green Climber LV 600 PRO森林机器作为平台，配备高精尖传感器如高分辨率摄像头、激光雷达等，以实现对森林环境的精确感知和障碍物检测。研究特别强调了YOLOv5算法在目标检测中的应用，通过实验室和森林环境测试验证了其性能。研究结论指出，该视觉系统显著提升了机器人在复杂森林地形中的安全移动能力，为林业机器的自主导航和环境感知提供了强有力的技术支持。