上海交通大学张文明教授团队 Matter：气动织物致动器综述

本文是上海交通大学张文明教授团队发表于《Matter》的一篇综述，系统阐述了气动织物致动器及其在智能可穿戴领域的应用。背景方面，织物因其轻质、透气、柔顺的特性，成为柔性可穿戴系统的理想基质，而气动致动器凭借高安全性、高功率密度和快速响应优势，成为赋予设备形态调节与交互力输出的关键驱动方案。研究目的上，该综述旨在基于致动机理（分为织物约束型、气室引导型及织物-气室交互型三类），系统分类阐释气动织物致动器的设计范式与性能特征，深入分析其材料体系与制造工艺（缝合与热封两大技术路径），并探讨与柔性传感阵列的集成策略（纺织基与封装式传感器），以提升系统的自感知与闭环控制能力。结论指出，气动织物致动器在触觉反馈、医疗康复及运动辅助等可穿戴场景中展现出显著应用潜力。未来，该技术将向多功能化、高度集成化、快速定制化及高度环境适应性方向演进，通过流体网络与智能织物的深度融合，重塑人机交互的物理边界，使织物作为“第二层肌肤”动态匹配生物力学需求。