中国科大人形机器人研究院 AM：挤-拉打印实现高界面韧性柔性传感器的一体化集成制造

柔性传感器是可穿戴电子和人形机器人的核心元件，但兼具高灵敏度和机械耐久性一直是关键挑战。研究团队受人体皮肤层间蛋白质交联网络启发，提出准均质材料设计理念，通过挤-拉打印策略将微锥阵列打印与多层原位共固化工艺结合，使介电层和电极层之间形成连续共价互连界面，制备的传感器界面韧性高达1547 J m⁻²，20万次循环后仍信号稳定；微锥形貌可编程调控，实现灵敏度0.29 kPa⁻¹、检测限1 Pa和0–450 kPa的宽线性范围。该研究发表于《Advanced Materials》，旨在实现柔性传感器的一体化集成制造，结论表明该策略有效提升了传感层与驱动层界面韧性，在可穿戴压力监测腕带和磁性软体抓手中展现出优异性能与系统级集成潜力。