劫富济“瓶”, 开源化学机器人“罗臂汉”杀入通风橱

英国利物浦大学Andrew Cooper教授团队在《Digital Discovery》期刊上发表封面论文，介绍了一款名为"RobInHood"的通风橱内化学机器人平台。该平台旨在解决传统化学实验室通风橱空间受限、自动化设备昂贵的问题，通过完全开源软件代码和硬件设计，打破技术垄断，实现科技普惠。RobInHood在标准通风橱空间内（50cm×120cm×170cm），采用七自由度机械臂与商业硬件及定制设备协作，自主完成样品制备和过滤等关键化学操作。软件架构基于Python开发，通过CSV文件管理试剂和样本需求。通过三个实战案例验证了平台性能：染料阵列孔隙率筛选、多孔有机笼CC3合成以及邻苯二甲酰亚胺衍生物合成，均展现出高可靠性和可重现性。研究结论表明，尽管平台通量受通风橱空间限制，但为老旧实验室升级提供了廉价可行方案。未来计划引入数字孪生技术、RGB-D相机和AI智能体助手，实现自动化实验脚本生成，并攻克通风橱门自动开关控制。