南京工业大学AMT：新型微纳机器人！

该研究针对声操控微纳机器人在高粘度油液环境中运动性能受限的问题，由南京航空航天大学和南京工业大学的多个研究团队合作，提出了一种新型声磁复合微纳机器人。研究背景是当前微纳机器人的驱动研究主要集中在水体环境，缺乏对生物油液和工程油液等更高粘度环境的探索。研究目的是设计一种能在高粘度油液中实现高速受控运动并精准操控微粒的微纳机器人。研究结论表明，通过光固化微纳3D打印技术和磁控溅射技术制备的集成气泡与鳍状结构的机器人，借助气泡共振和鳍状结构在特定声场中产生声流，能够在高粘度油液环境中以mm/s级速度运动，并通过磁场调控实现方向控制和颗粒的捕获、运输与释放。该研究为拓展微纳机器人的应用场景奠定了基础。