SmartBot | 2026年第二期正式上线，欢迎阅读！

本文章是SmartBot期刊2026年第二期的内容介绍，共收录6篇文章。背景方面，智能机器人领域正快速发展，涉及微纳机器人、太空采矿、软体机器人等多个前沿方向。研究目的上，各篇文章分别聚焦于微纳机器人二十年进展回顾、太空采矿机器人的采样移动与锚固技术、旋转楔形透镜用于狭小空间三维感知、基于折纸结构与静电液压驱动的软体机器人、离子凝胶致动器的发展与应用，以及腱鞘机构传动中摩擦与回差问题的控制解决方案。结论上，文章指出磁驱动微纳机器人最具临床前景；太空采矿机器人需实现智能自主与多功能一体化；旋转透镜方法为受限空间高精度感知提供了新路径；折纸静电液压驱动器突破了柔性驱动器的性能瓶颈；离子凝胶在仿生与生物医学领域潜力巨大；以及基于累积曲率角的腱鞘控制可有效补偿迟滞，工程实用性强。