Smartbot | 综述 | 上海交通大学陈芳团队：智能医疗机器人的关键感知技术：FBG力传感器的挑战与机遇

背景：在微创手术中，医生因缺乏直接触觉反馈而面临操作不确定性，精准、实时的力感知成为医疗机器人安全化与智能化的关键瓶颈。研究目的：本文由上海交通大学陈芳副教授团队系统综述了光纤布拉格光栅（FBG）力传感技术在机器人辅助微创手术中的应用现状、核心挑战与未来发展方向，重点聚焦眼科手术、自然腔道手术、血管介入及腹腔镜手术中的力感知需求。结论：FBG传感器凭借体积小、抗电磁干扰、可多点复用等优势，成为集成于手术器械的理想方案；其发展面临微型化与鲁棒性平衡、温度耦合、灭菌兼容性等挑战。未来需通过跨尺度设计、智能解耦算法、AI自校准与多模态融合推动其临床转化。该综述为微创手术力反馈系统及智能医疗机器人的关键技术落地提供了系统化参考。