它们几乎不伤人，却承包了无数人的心理阴影

本文主要介绍了多足亚门中的马陆（即倍足纲动物）。背景方面，文章指出公众常将所有多足动物统称为“千足虫”，但这是一个误解。研究目的在于厘清多足亚门下的分类，澄清只有倍足纲才是真正的马陆和“千足虫”，并介绍其独特特征。文章从几个角度进行总结：首先，多足亚门包括倍足纲、唇足纲（蜈蚣等）、综合纲和少足纲四大派系，其中只有倍足纲的体节能拥有两对足，从而可能达到“千足”的数量；而其他类群足的数量远少于此。其次，马陆通过独特的“增节变态”发育模式，每次蜕皮都会增加体节和足的数量，这是其腿多的生理机制。最后，文章强调了马陆在生态系统中的重要角色：它们是温和的腐食者，能分解木质纤维素等物质，是土壤肥力的维护者。尽管马陆相貌可能令人不适，但其分泌物对人类的伤害有限，它们在自然界中扮演着关键分解者的角色。