打破常规！北航，最新Nature，全员共同一作！

本文报道了北京航空航天大学冯仰刚副教授团队研发的一款仅重0.96kg的便携式可穿戴膝关节机器人，用于II型脊髓性肌萎缩症(SMA)患儿的神经肌肉康复。背景方面，II型SMA患儿无法行走，现有等速训练设备体积大、成本高、阻力过大，不适合儿童使用。研究目的旨在开发一种轻便、可定制阻力的便携式等速训练解决方案。结论显示，在针对6名6-10岁II型SMA患儿的临床试验(NCT06648486)中，经过6周机器人辅助高强度等速训练后，患儿下肢运动能力显著提升：双侧膝关节峰值扭矩提升130%，活动范围提升51%，做功提升97%；股四头肌出现显著生理性肥大(体积增加19%)，股神经传导功能增强(复合肌肉动作电位振幅增加19%)；患儿可在无外部支撑下完成坐-站转换，平均初始坐位膝关节角度改善7°。即使停止训练，这些功能获益仍能维持。该研究将可穿戴机器人从辅助行走拓展至神经肌肉康复领域，相关成果发表在《Nature》上，5位作者均为共同一作。