可穿戴电子，最新Nature Sensors！

背景：肩关节运动的精准追踪在运动科学和临床康复中至关重要，但现有技术如光学动作捕捉和惯性测量单元分别存在成本高、漂移累积等问题，难以满足长期、户外使用的实际需求。研究目的：哈佛大学研究团队旨在开发一种极简标定、多模态融合的可穿戴传感平台，通过结合惯性测量单元和柔性应变传感器，实现长时间、高精度的三维肩关节运动追踪。结论：该研究提出的融合算法FIS有效校正了惯性测量单元的偏航漂移，同时保持了短期精度，在长时间功能性活动中表现出优越性能，为可穿戴运动追踪提供了实用性强的新方案。