The Innovation | 仿生翼的机械智能：与生物学机制类比的多重高形变理论

本文背景源于自然界中鸟类和鱼类的翅膀或鳍能够通过复杂的形变实现高效运动，这种简化感知与控制的生物机制被称为“机械智能”，但现有仿生翼技术难以实现类似的多重高形变。研究目的是受生物骨骼特征启发，提出“截面运动不变性”形变理论，旨在设计能够并行实现大角度拍动、前后划动、扭转等多种形变模式的仿生翼。结论表明，该理论通过数学机制和创新的多级级联-嵌套物理结构，成功实现了翼的多自由度大范围形变，所有驱动集成于翼根，简化了控制，为仿生机器人的多模态驱动和机械智能发展提供了新范式与方法论支撑。