NSR | 香港中文大学张立等开发超声敏感微机器人传感器，实现消化道病变长期无线评估

背景：微型机器人在靶向给药方面取得进展，但作为长期感知传感器仍具挑战。研究目的：开发一种具有强韧锚定能力的超声敏感微机器人传感器（USMS），用于消化道病变的长期无线评估。结论：USMS集成双磁和聚焦超声致动，实现精确移动和按需给药；其生物启发微针设计确保在强流体和蠕动力下的稳定锚定，气腔结构支持远程超声反射与病灶大小长期感测。小鼠模型验证了其可靠的药物输送和病灶感测能力，展现了作为临床疾病管理监测平台的潜力。