蒲雄研究员/孙富春教授AFM：花粉变身高敏“电子皮肤”，让机器人拥有触觉与痛觉

本研究背景在于智能机器人需要类人的精细触觉和危险预警痛觉以提升自主性与安全性，但现有传感器难以高灵敏集成这两种感知。研究目的是受自然界启发，利用向日葵花粉碳化得到的“海胆状”生物炭颗粒，通过静电纺丝嵌入弹性纳米纤维，开发一种能区分触觉与痛觉的双功能柔性压阻传感器。结论表明，该传感器具有高灵敏度、宽压力范围和优异动态性能，能模拟人类皮肤感知机制，集成于机器人手并结合机器学习后，可实现物体识别与危险感知，显著提升机器人操作的安全性和智能化水平。