电子科技大学AM：三维可拉伸触觉传感器为机器人仿生皮肤赋予类人触觉感知

背景：机器人仿生皮肤需要多模态触觉感知能力，尤其在动态滑动接触中需解析复杂信息，传统平面传感器难以满足三维曲面上的信息解耦需求。研究目的：开发一种可直接构建于三维曲面、兼具高响应速度与高角度分辨率、且可大规模集成的触觉传感器。结论：研究团队提出了一种整合3D打印、材料创新与激光直写技术的制造策略，成功制备了仿鳄鱼表皮褶皱结构的三维传感器，实现了高响应速度（<0.5 ms）、高工作频率（473.33 Hz）、高角度分辨率（1°）的滑动触觉感知，能有效解耦滑动与压力信号，并通过集成阵列与深度学习算法，在复杂三维纹理识别中达到100%准确率，为机器人仿生皮肤提供了可扩展的制造平台。