山东农业大学院长以通讯作者身份在一区Top期刊（IF=9.3）上发表研究论文
植物研究进展
2025-10-29 18:55
文章摘要
本文针对苹果产业"先采摘后分级"模式存在的成本高、易损伤等问题，提出了一种基于柔性力感知与深度学习的果径实时检测方法。研究团队通过在柔性末端执行器部署离子凝胶摩擦纳米发电机，采集抓取过程中的力时序数据，并构建CNN-BiLSTM-Attention混合模型融合多源信息。实验结果表明，该方法平均绝对误差仅为2.13mm，分级正确率达92%，为实现采摘与分级的同步作业提供了可靠的技术方案。
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