Science Advances：用于多响应可重构元机器人的多稳态薄壳元结构
奇物论
2025-10-24 20:30
文章摘要
本文研究背景为多稳态元结构在可重构机器人领域的应用潜力尚未充分开发。研究目的是利用可开发的基于表面的多稳态薄壳元结构实现高度自适应的元机器人系统。通过切割粘合带图案切口的聚合物片构建可编程预储能力结构，单个单元支持20种稳定态，四单元组件通过虚拟折痕折叠实现256种重构状态。当与多响应软执行器集成时，开发出双稳态软抓手、磁性多步态跳线和磁电双驱爬行器等原型，这些系统展现出通过按需形变在复杂环境中导航的强适应性，为节能可重构软机器人平台奠定技术基础。
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