清华大学/上海交大ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS，用于增强血管介入治疗灵活性和安全性的可控柔性液压导管

背景：传统血管介入手术对医生操作精度要求极高，操作偏差易引发严重并发症，需开发具备远程操控能力的可操控导管系统。研究目的：设计兼具柔性、安全性和临床可视性的液压驱动导管，通过软体结构实现180度弯曲，结合对比剂混合液驱动实现X射线可视化，并建立运动学模型预测导向行为。结论：在体外模型和活体猪实验中成功实现多血管超选择介入，验证了该系统在复杂血管环境中的导航能力和临床应用潜力，为血管介入治疗提供了更安全灵活的解决方案。