Adv Sci | U形微纳光纤赋能柔性多轴力触觉传感器

Advanced Portfolio 2025-10-21 07:00
文章摘要
背景:柔性触觉传感器在可穿戴设备和智能交互领域需求日益增长,光学传感器凭借高灵敏度和抗干扰特性成为新兴方向。研究目的:开发基于U形微纳光纤的柔性多轴力传感器,通过光学信号转换实现矢量力的高精度检测。结论:该传感器具备14%/kPa法向力与21%/kPa剪切力灵敏度,能区分四向剪切力并实现纹理识别与人机交互控制,为软体机器人和智能终端提供了创新解决方案。
Adv Sci | U形微纳光纤赋能柔性多轴力触觉传感器
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