上海交通大学“国家重点研发计划”新成果｜突破脑内亚毫米级定位精度：气液混合驱动核磁兼容脑神经介入机器人

本文介绍了上海交通大学团队在脑神经介入手术机器人领域的重要突破。研究背景源于脑肿瘤、帕金森等脑神经疾病诊疗中传统手术方式存在的精度不足、无法解决脑漂移等问题。研究目的是开发一种能在术中磁共振环境下实现亚毫米级精准定位的脑神经介入机器人系统。通过创新性地采用气液混合宏微驱动技术、仿生蠕动式软体驱动器和宏微磁共振成像策略，团队成功研制出国际首台磁共振兼容脑神经介入机器人。实验验证表明，该系统在体模、人体标本和活体动物实验中分别达到0.39mm、0.68mm和0.14mm的定位精度，为解决脑神经介入手术中的关键技术难题提供了新方案。