清华大学高小榕/高上凯教授脑机接口万字长文综述：全景解析理论、技术、挑战和趋势

背景：脑机接口（BCI）作为连接大脑与外部设备的通信系统，历经50年发展，从辅助残障人群扩展到健康人群的能力增强领域，融合了神经科学、工程学与计算机科学等多学科技术。研究目的：清华大学高小榕/高上凯团队通过本综述系统梳理了BCI的理论框架、关键技术（如信号采集、编解码范式、多址策略）、双向闭环架构（B2C/C2B）及其在医疗康复、人机增强和元宇宙等领域的应用潜力，旨在推动BCI与通信技术的深度融合。结论：BCI面临神经机制理解不足、工程瓶颈及应用挑战，但未来通过强化人类智能与人工智能的耦合、发展无线通信与语义编码技术，有望成为下一代人机交互核心，驱动6G及元宇宙等新兴场景变革。