Journal of Field Robotics

The Journal of Field Robotics seeks to promote scholarly publications dealing with the fundamentals of robotics in unstructured and dynamic environments. The Journal focuses on experimental robotics and encourages publication of work that has both theoretical and practical significance.

Journal of Field Robotics 是一本在机器人学领域具有广泛影响力的学术期刊，专注于发表有关在野外或非结构化环境中操作的机器人系统的研究。这些环境通常具有高度的不确定性和复杂性，对机器人的设计、感知、导航、自主性、适应性和人机交互提出了重大挑战。 该期刊旨在促进机器人学在实际应用中的研究和发展，特别是那些能够在自然环境中执行任务的机器人系统。它鼓励研究人员提交涉及创新理论、实验研究、技术开发和实际应用的论文。这些研究成果不仅应提供深入的理论分析，还应展示在实际野外环境中的可行性和有效性。 Journal of Field Robotics 特别重视那些能够推动机器人学领域前进的原创性研究，包括但不限于机器人感知和传感器融合、机器人导航和路径规划、机器人操作和任务执行、机器人与环境的交互、以及机器人系统的可靠性和安全性等主题。