《Sci. Robot.》：通过增加压力预防压疮：交替压力床垫

背景：压力性损伤（PUs）导致高发病率和死亡率，现有预防装置如交替压力（AP）床垫虽广泛应用，但优化方法和有效性证据不足。研究目的：通过执行器床实验系统探究AP床垫的几何参数（波距P和波深D）对预防效果的影响，设计一款能施加较高峰值压力与低卸载压力交替的柔性机构床垫，以最小化持续血流受阻面积（APO）。结论：与传统降低峰值压力的思路不同，研究发现施加较高峰值压力且加载-卸载压力差大的AP床垫能显著降低APO及其对血流受阻阈值（OPT）的敏感性；设计的柔性机构床垫APO比标准泡沫垫小34倍，驱动能耗低，适用于不同床架角度，具有实际应用潜力。