《Adv. Mater.》：液晶弹性体光纤人工肌肉的多模态驱动与精确控制

背景：人工肌肉在软体机器人和生物医学设备领域具有重要应用价值，但传统光驱动器依赖自由空间侧向照明，在受限环境中难以实现多方向驱动与精细操控。研究目的：受神经肌肉系统启发，本研究开发了一种新型液晶弹性体光纤人工肌肉，通过集成光波导与驱动功能，旨在实现多模态驱动与精确控制。结论：制备的液晶弹性体光纤具有低传输损耗和高取向有序性，可实现超过40%的收缩应变、180°扭转和360°全向弯曲。通过成束集成构建的人工臂和机器人系统，在受限环境中成功完成了物体抓取、激光刻写等复杂任务，为智能驱动器发展提供了新方向。