重磅！具身智能驱动的手术机器人自主操作新突破：纯视觉AI解决方案与Sentire思腾®系统深度融合

本文介绍了一项发表在《Science Robotics》上的研究，该研究提出了基于具身智能的腹腔镜手术机器人通用任务自主性解决方案。研究背景是全球老龄化加剧导致腔镜手术量激增，现有手术机器人缺乏跨场景泛化能力。研究目的是通过视觉基础大模型和具身智能控制策略学习，实现多任务、跨场景的自主操作。研究团队构建了VPPV范式，并在开源仿真平台SurRoL和商业平台Sentire思腾®腔镜手术机器人上进行了验证。实验结果显示，该系统在虚拟环境和真实手术环境中均表现出色，成功实现了多任务自主操作，并在活体动物实验中验证了其临床可行性。结论是该研究为手术机器人自主操作提供了新的解决方案，具有重要的临床应用价值。