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纽约州立大学刘骏教授课题组Nature Communications重磅：仿生自驱动柔性直流发电传感助力机器人灵巧抓取

奇物论 2025-08-02 21:36
文章摘要
本文介绍了纽约州立大学刘骏教授课题组在Nature Communications上发表的一项研究，该研究受人类触觉神经元机制启发，开发出一套基于自驱动直流发电效应的仿生滑动感应系统（BTS）。该系统通过动态直流发电机制和柔性电容式压力传感器的协同工作，实现了高灵敏度的滑动检测与实时反馈调控功能，响应时间低至毫秒量级。研究展示了该系统在机器人抓取、医疗辅助手和人机交互界面等领域的应用潜力，具有自供能、高速响应、柔性集成性强和制造兼容性高等优势。
纽约州立大学刘骏教授课题组Nature Communications重磅：仿生自驱动柔性直流发电传感助力机器人灵巧抓取
查看文献： Slip-actuated bionic tactile sensing system with dynamic DC generator integrated E-textile for dexterous robotic manipulation
查看期刊： Nature Communications
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