基于 3D 视觉的制造异常检测：综述

本文综述了基于3D视觉的制造异常检测方法，从背景、研究目的和结论三个方面进行了总结。背景方面，随着3D扫描技术的发展，3D点云数据在制造表面质量监控中展现出优势，但复杂表面建模和异常类型多样化带来了挑战。研究目的方面，本文系统分类了工业应用中的异常检测方法，并分析了当前问题和未来研究方向。结论方面，文章将现有方法分为监督方法、无监督基于训练的方法和无训练方法，并总结了它们的优势、局限性和应用场景。此外，还提供了公开数据集和评估指标的详细分析，为未来研究提供了方向。