文献清单:“自动驾驶”方向 | MDPI WEVJ

MDPI工程科学 2025-07-02 17:56
文章摘要
本文综述了自动驾驶领域的最新研究进展,涵盖了多个关键技术方向。背景方面,随着自动驾驶技术的快速发展,感知、决策和控制等核心环节面临诸多挑战。研究目的上,各文献分别探讨了多模态融合的3D物体检测方法(TF-YOLO)、分布式驱动无人车的稳定性控制、基于深度强化学习的环岛驾驶策略、AI驱动的安全风险分析等关键技术问题。结论表明,通过多传感器融合、深度学习和强化学习等先进技术的应用,可以有效提升自动驾驶系统的感知精度、决策能力和行驶安全性。同时,研究也指出了AI解决方案的安全隐患、数据能耗问题等需要进一步解决的挑战。
文献清单:“自动驾驶”方向 | MDPI WEVJ
本站注明稿件来源为其他媒体的文/图等稿件均为转载稿,本站转载出于非商业性的教育和科研之目的,并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题,请作者速来电或来函联系。
推荐文献
Back cover
Pub Date : 2025-06-18
IF 3.597 Q2 MedChemComm
MDPI工程科学
最新文章
热门类别
相关文章
联系我们:info@booksci.cn Book学术提供免费学术资源搜索服务,方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。 Copyright © 2023 布克学术 All rights reserved.
京ICP备2023020795号-1
ghs 京公网安备 11010802042870号
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号:604180095
Book学术官方微信