文献清单：Robotics期刊2024高引文章Top 10

本文总结了Robotics期刊2024年高引文章Top 10，涵盖了多个机器人领域的研究进展。背景方面，文章涉及农业自动化、移动机器人控制、工业5.0数字孪生、无人机态势感知、人机协作决策、儿童神经康复机器人、并联机器人动力学性能、欠驱动机器人运动规划以及智能医疗机器人等广泛领域。研究目的方面，这些文章旨在探讨机器人技术在不同应用场景中的机遇、挑战和解决方案，例如自动化对农业的影响、机器学习在移动机器人控制中的应用、数字孪生技术在人机协作中的作用等。结论方面，这些研究展示了机器人技术在各领域的广泛应用前景，同时也指出了当前存在的技术限制和未来发展方向，如算法挑战、系统建模优化和人机交互改进等。