Research|脑机接口赋能 “信鸽机器人”：从实验室到户外的飞行控制新突破—南京航空航天大学和中国科学院自动化所合作新进展
Research科学研究
2025-06-03 17:34
文章摘要
本文介绍了南京航空航天大学与中国科学院自动化所合作的研究成果，重点探讨了信鸽机器人在户外飞行高度控制方面的突破。研究背景指出信鸽机器人结合脑机接口与微机电系统技术，具有灾害救援等应用前景，但户外飞行高度控制是关键挑战。研究目的为解决这一问题，团队提出基于鸽子中脑蓝斑核（LoC）的神经刺激方法，通过实验证实刺激频率、间隔和周期对飞行高度的影响。研究结论表明，LoC核电刺激能实现精准控制，为动物机器人户外作业奠定理论基础。
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