多刺激响应型仿生驱动器：基于线性液晶聚合物的构建

本研究背景聚焦于液晶聚合物（LCPs）在仿生驱动器领域的应用潜力，指出当前LCP驱动器大多仅对单一刺激响应，与生物体的多刺激响应能力存在差距。研究目的是通过开环易位聚合（ROMP）与聚合后修饰（PPM）相结合的策略，开发对湿度、光和pH具有三重响应特性的新型线性液晶聚合物（LLCP）。研究结论表明，成功制备的PAB1NH2/PP双层薄膜驱动器展现出卓越的机械性能与多重刺激响应能力，包括举升自重20倍物体的输出力，以及模拟自然花卉绽放、闭合与变色的行为。该研究为多功能仿生驱动器与软体机器人系统的开发提供了新思路。