浙大控制学院陆豪健团队联合中科院深圳先进院徐天添团队在《Nature Sensors》上发表高精度医疗柔性磁定位传感器研究成果

背景：在微创医疗场景中，对体内器械进行实时、精准的三维定位是关键技术，传统影像技术存在设备体量大、辐射暴露或仅提供二维信息等局限，而传统磁定位系统则受限于固定、刚性的部署方式，难以适应复杂临床环境。研究目的：浙江大学与中国科学院深圳先进技术研究院的研究团队旨在开发一种灵活、高精度的磁定位系统，以提升临床应用的适应性和便捷性。结论：研究提出了一种基于柔性传感器贴片和双阶段定位算法的新范式，实现了术中医疗设备的高精度实时三维定位，并通过体外模型和动物体内实验验证了其在多种医疗场景中的有效性和应用潜力，为磁定位技术的临床推广提供了创新解决方案。