“新能源控制与工业智能”专栏 | WEVJ：开发PMSM速度调节的统一框架——通过广义PI控制进行主动抗扰控制

本文研究了永磁同步电机 (PMSM) 速度调节的统一框架，通过广义PI控制实现主动抗扰控制 (ADRC)。背景方面，传统PI控制器在PMSM速度调节中存在跟踪性能和抗干扰能力之间的权衡问题，而ADRC因其简单性和高效性成为研究热点，但其广泛应用仍面临等效分析不足和观测器结构复杂等挑战。研究目的是构建ADRC与广义PI控制的统一框架，解决观测器设计复杂性问题。通过机理建模和频域分析，将ADRC系统转化为广义PI控制形式，揭示了其内置的瞬态响应机制和低通滤波器特性。实验结果表明，ADRC在抗干扰和噪声抑制方面优于传统PI控制器，高阶ESO通过引入高阶LPF显著提升了系统稳定性。结论表明，该框架为PMSM速度调节提供了兼具理论深度与工程实用性的解决方案，有望成为下一代高精度电机控制的核心技术。