Human-Robot Collaboration in Order Picking | Public Online Forum

本次论坛聚焦于“人机协作在订单拣选中的应用”，由工程管理前沿和华中科技大学管理学院联合举办。背景是新一代仓库逐渐实现机器人化，管理者需要选择不同的机器人技术来存储和检索货物以满足客户订单。研究目的是探讨人与机器人协作的订单拣选系统，重点关注固定与群体两种协作策略，并提出了四个研究问题，涉及分区系统、人机协作方法、路径规划和操作策略等方面。结论是通过优化模型和实证方法获得了一些有价值的见解，为仓储管理提供了新的研究方向。