张一慧组今日Nat. Mach. Intell.: 具有连续三维变形和锁定能力的可重构机器

本文介绍了清华大学张一慧教授课题组在Nature Machine Intelligence上发表的研究成果，提出了一种具有连续三维变形和锁定能力的可重构机器设计概念。该研究采用材料与结构协同设计的策略，结合液晶弹性体（LCE）和形状记忆聚合物（SMP），设计了一种新型薄膜形电热响应驱动器。该驱动器能够实现连续的形状变化和构型锁定，并应用于制备复杂重构能力的驱动器，如三维显示器件、多功能微型轮式机器人和微型无线陆空两栖机器人。研究结果表明，该驱动器在小尺度下具有优异的变形和锁定能力，并且能够显著提升机器人的环境适应能力。