John A. Rogers教授、黄永刚教授 Science: 电子皮肤 - 微型化皮肤集成触觉执行器

本文介绍了美国西北大学John A. Rogers教授和黄永刚教授合作开发的一种小型化皮肤集成触觉执行器技术。该技术通过无线实时触觉界面，能够在皮肤表面生成可编程的变形，具有完全的运动自由度，可以产生法向、剪切、扭转和振动等不同类型的机械刺激，精确激活皮肤上的机械感受器。研究背景是现有触觉技术难以满足沉浸式扩展现实（XR）体验的需求。研究目的是开发一种能够提供全方位、可叠加静态和动态力量的触觉执行器平台。实验结果表明，该技术能够高效传递触觉信息，并在视障导航、纹理感知和音乐感知替代等应用中展现出潜力。