电子科技大学AM：仿生3D触觉传感器，为机器人打造超越人类触觉的“仿生皮肤”

背景：具备触觉感知能力的电子皮肤是机器人实现环境交互和灵巧操作的关键，但传统二维传感器难以适应复杂三维曲面，且面临信号延迟、制造复杂等挑战。研究目的：受生物系统启发，研究团队提出一种创新的三维制造策略，旨在直接在三维基底上构建高性能、可拉伸的触觉传感器阵列，以克服现有技术的局限。结论：该策略结合3D打印、材料创新与激光直写技术，成功制造出响应时间小于0.5毫秒、频率分辨率达0.35赫兹、角度分辨率为1度的传感器阵列，并实现了900个传感器的大面积集成。结合深度学习算法，系统对复杂图案的识别准确率达到100%，为下一代机器人仿生皮肤提供了可扩展的三维制造通用平台。