Science Robotics｜北航机器人，朝万米深海进发！
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2025-03-21 14:39
文章摘要
本文介绍了北京航空航天大学研究团队开发的一种能够在万米深海进行多模态运动的小型深海机器人。该机器人灵感来源于深海生物的运动模式，能够在极端环境下实现游动、滑翔和爬行等多种运动方式。研究团队通过创新的驱动装置和材料设计，克服了深海高压和低温对机器人性能的影响，使其在深海中的运动性能甚至超越了实验室环境。此外，机器人还配备了柔性抓持器，能够在深海环境中安全抓取软体生物。研究成果已在国际学术顶刊《科学·机器人》上发表，为深海探索和资源开发提供了新的技术方案。
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