美国麻省理工学院：一种两自由度动力踝足假体的设计、特性描述及初步评估 | MDPI Biomimetics

本文介绍了美国麻省理工学院李萨·杨仿生研究中心Hsieh博士等人开发的一种新型双自由度动力踝关节假体。该假体设计用于无束缚的移动，旨在复制人类自然行走的生物力学特性，适用于水平地面行走及可能的楼梯导航。研究包括机械设计、电子系统开发及控制策略的整合，确保在水平和垂直平面内的可控运动，并能够承受体重及促进显著推离扭矩。初步测试显示，该假体在扭矩控制和运动响应方面表现出色，为截肢患者提供了更自然的行走体验。研究结果为未来假体技术的发展提供了重要见解和方向。