文献清单:“无人机导航定位”方向 | MDPI Drones

MDPI工程科学 2024-12-11 15:05
文章摘要
随着无人机技术的快速发展,无人机在多个领域如农林业监测、地理测绘、物流配送和紧急救援中扮演着重要角色。精准的导航和定位技术是确保无人机成功执行任务的关键。本文列举了多篇关于无人机导航和定位的研究文献,涵盖了从避障算法到视觉导航技术等多个方面。这些研究不仅提升了无人机在动态环境中的导航能力,还通过各种创新技术如视觉SLAM、深度强化学习等,增强了无人机的自主性和安全性。总体而言,这些研究为无人机技术的进一步发展提供了重要的理论和技术支持。
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