Robotics期刊“无人机系统与集群机器人技术”文章精选 | MDPI 编辑荐读

无人机 (UAV) 和集群机器人技术是当前快速发展的领域，广泛应用于农业、环境监测、灾害响应等多个行业。Robotics期刊特刊“无人机系统与集群机器人技术”聚焦于未知环境导航、感知映射、多机器人协作探索及先进控制技术等关键议题，旨在深化对这些技术的认识。特刊精选了5篇优秀文章，涵盖系留无人机的系统性综述、三维飞行走廊的占用检查过程、低成本计算机视觉嵌入式系统、非线性增量控制稳定尾座式无人机与硬件在环验证，以及在城市环境中用空中机器人搜索失踪人员的概率方法。这些文章展示了无人机和集群机器人技术在不同应用场景中的最新进展和挑战。