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Unmanned Systems - 最新文献
Book Review: Formation Control of Multiple Autonomous Vehicle Systems
Pub Date : 2024-07-01 DOI: 10.1142/s2301385024800013 Wei Dong, Chunyan WangRealization of Robust Formation for Multi-UAV Systems using Control Barrier Functions
Pub Date : 2024-05-07 DOI: 10.1142/s2301385025500451 Zhaoming Zhang, Yiming Wu, Jie Jiang, Ning Zheng, Wei MengFoot-end Global Trajectory Planning via GCN-based Heuristic Tree Search for Crossing Obstacles
Pub Date : 2024-04-19 DOI: 10.1142/s2301385025500414 Junfeng Xue, Shoukun Wang, Jinge Si, Junzheng Wang
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