Nature重磅:AI颠覆外骨骼!节省大量体力,自主适应走路、跑步、爬楼梯等多种动作

学术头条 2024-06-14 13:09
文章摘要
本文介绍了北卡罗来纳州立大学与北卡罗来纳大学教堂山分校的苏浩教授团队在Nature上发表的一项突破性研究,该研究通过结合人工智能算法与机器人技术,实现了外骨骼的自主适应性和能量节省功能。研究背景在于传统外骨骼需要长时间的人体实验和调参,限制了其应用。研究目的旨在通过“计算机仿真中的机器学习”方法,使外骨骼能够自主适应走路、跑步、爬楼梯等多种动作,并显著减少人体能量消耗。结论显示,通过仿真学习得到的控制器能够有效降低行走、跑步和爬楼梯时的新陈代谢速率,分别为24.3%、13.1%和15.4%,标志着外骨骼技术的重大进步。此技术有望极大地提高老年人、行动障碍人士和残疾人的生活质量,展示了外骨骼技术在多样化运动中的潜力和广泛的应用前景。
Nature重磅:AI颠覆外骨骼!节省大量体力,自主适应走路、跑步、爬楼梯等多种动作
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