【第2卷第2期】SmartBot 2026年第二期正式上线！

本文介绍了《SmartBot》期刊第2卷第2期的6篇收录文章，涵盖微纳机器人、太空采矿、三维重建、软体机器人、离子凝胶致动器及腱鞘机构控制等领域。背景方面，期刊聚焦智能机器人前沿研究，本期文章从基础理论到产业应用均有涉及。研究目的上，各研究旨在解决机器人领域的关键技术挑战：回顾微纳机器人二十年进展，综述太空采矿机器人的采样、移动与锚固技术，提出旋转楔形透镜用于狭小空间三维重建，开发基于折纸结构和静电液压驱动的软体驱动器，梳理离子凝胶致动器的发展与应用，以及解决腱鞘机构传动中的摩擦与回差问题。结论指出，这些工作为精准医学、深空探测、精密操作和柔性机器人等方向提供了技术路线和创新方案，推动了智能机器人技术的进步。