受象鼻启发，发一篇AIS：新型仿生机器人！

随着深空探测任务的快速发展，大型易碎空间结构的在轨组装与维护对机械臂提出了高要求，传统刚性机械臂缺乏顺应性，连续体机器人刚度和变形模式受限。北京科技大学张立元团队联合美国凯斯西储大学曹长勇团队，受象鼻启发，提出一种仿生张拉整体式连续型机器人（BTCR）。该机器人将象鼻生物力学与张拉整体力学结合，通过协同调控模块内外部刚度布局，实现自适应多曲率变形，克服了单一曲率限制。研究目的是开发兼具柔顺性、可变刚度及多曲率变形能力的机器人系统，解决空间操作中的“刚柔矛盾”。实验表明，由6个模块构成的BTCR样机在特定刚度配置下可实现分段弯曲角度差异达2倍以上，最大弯曲角度达230°，曲率达8m⁻¹，并能适应圆形、椭圆形等多边形轮廓。这项研究为空间结构组装和自适应操纵提供了创新解决方案。