浙江大学IBE团队蓝玲怡研究员 Nat. Commun.：仿生凝胶基电子皮肤压力传感器实现抓取过程中水果硬度的精准感知

研究背景方面，人类指尖皮肤具有独特的表皮-真皮互锁结构和密集触觉受体，能实现高灵敏、宽范围的力学感知；而现有电子皮肤材料多为聚合物薄膜或离子弹性体，与天然皮肤存在本质差异，难以完全模拟其环境与功能。研究目的上，浙江大学生物系统工程与食品科学学院IBE团队蓝玲怡研究员旨在通过逐层仿生耦合设计策略，开发一种基于明胶、乳酸钠和蒙脱土纳米片的仿生凝胶（GSM biogel），构筑高性能离电式压力传感器，以实现对灵巧手抓取过程中物体形状与成熟度的精准感知。结论方面，该传感器在灵敏度（466.3 kPa-1）、响应时间（47 ms）和检测范围（20 Pa—2000 kPa）等方面表现优异；所开发的可拉伸手形传感阵列可集成于灵巧手，实现非破坏性抓取与实时压力分布感知；结合机器学习模型，可对呼吸跃变型水果（如桃子）的成熟度进行精准识别，在农业工程中具有广阔应用前景。