英国伦敦帝国理工学院Min Yu团队IM：基于微结构粉末层的人工智能触觉感知本征多模态自供电传感器

背景：随着人工智能与机器人技术的融合，触觉感知在机器人智能交互中变得至关重要，但现有触觉传感系统常依赖不同机制实现静态和动态感知，导致系统复杂。研究目的：英国伦敦帝国理工学院Min Yu团队旨在开发一种紧凑、可扩展且与人工智能兼容的本征多模态自供电传感器，以集成材料识别和双模压力感知于单个器件中，简化系统并提升性能。结论：该团队提出了一种基于微结构聚四氟乙烯粉末层的本征触觉双模态传感器，通过喷涂工艺实现高分辨率和抗湿性，无需辅助电路即可解耦静态与动态信号；结合卷积神经网络，材料分类准确率达99.08%，静态和动态压力传感均表现出高灵敏度；集成到机器人指尖后，对真实物体和表面纹理的识别准确率分别达到98.75%和99.38%，为智能机器人提供了有效的触觉传感解决方案。