The Innovation | 自感知人工肌肉赋能仿生机器人实现多地形自适应运动

背景：生物肌肉具备优异的延展性、弹性和本体感知能力，而现有气动人工肌肉的感知能力存在局限。研究目的：受生物肌肉结构和爬行生物运动机制启发，旨在开发一种集驱动与感知于一体的自感知人工肌肉，并构建能适应复杂地形的仿生移动机器人。结论：研究团队成功研制出基于双螺旋导电纤维增强的自感知人工肌肉，实现了高精度长度感知（分辨率0.01 mm，迟滞1.05%）。基于此构建的仿生移动机器人具备爬行、平动、转向和翻滚四种运动模式，能在沙地、鹅卵石等多种复杂地形自适应移动，并能通过自身感知信息实现环境感知与智能决策，为智能化探索机器人提供了新的技术路径。