YannLeCun的世界模型路线图：14篇论文梳理JEPA演进史

背景：当前主流大语言模型在物理常识和多步规划方面存在局限，Yann LeCun提出了一条不同的研究路径，聚焦于构建世界模型。研究目的：通过JEPA（联合嵌入预测架构）系列研究，旨在开发一种目标驱动的AI系统，该系统能够在抽象特征空间中预测未来状态，从而实现对物理世界的理解与规划。结论：JEPA架构从理论到实践经历了多个阶段的发展，从静态图像处理扩展到视频、音频、三维几何及动作规划，最终实现了端到端的推演和规划能力，证明了在隐空间中进行特征预测是构建具备物理常识和推理能力AI系统的有效途径。