生成式AI赋予自动驾驶视觉，解决医疗器械看不清难题 | Nature Machine Intelligence

背景：微创介入手术中，医生需在实时X射线引导下操作毫米级微型医疗设备，面临成像质量差、噪声多、遮挡严重等挑战，且基于深度学习的自动化方法因标注数据稀缺而发展受限。研究目的：为解决数据稀缺问题并实现微型医疗设备的精准实时导航，研究团队提出了MicroSyn-X框架，利用生成式AI（扩散模型）合成高保真、自动标注的X射线图像，以训练计算机视觉模型。结论：该框架在离体和活体实验中展现出稳健性能，能实现复杂环境下微型设备的实时追踪与控制，无需依赖人工标注数据，推动了微型设备辅助微创手术向精准介入治疗发展。